逆序数#
定义:在一个数字排列里,前面的数比后面的数大,这样一对数就叫一个逆序。一个排列中所有逆序的总个数,就是这个排列的逆序数。
举例:排列 3 1 2
-
3>1 → 逆序
-
3>2 → 逆序
-
1<2 → 不是
逆序数 = 2
2 3 6 1 4 5的逆序数为:
0 0 0 3(前面有3个数比它大) 1 1
逆序数合为5
题例:在五阶行列式中,a12, a31, a54, a43, a25的符号取?解:
行排列:1 3 5 4 2 逆序数=4
列排列:2 1 4 3 5 逆序数=2
逆序数合为6,是偶数。正负性:(-1)^6 = 1,所以符号取正号。
行列式的性质#
互换行列变号#
例:
321122423=−231212243在这里,第一行和第二行交换,那么交换后的行列式值为交换前的相反数。
提公因子#
例:321122423=2311112413观察到第二行全部都是2的倍数,此时可以提2出来。
倍加(最常用)#
定义:某一行(或列)加上另一行(或列)的倍数,行列式的值不变
| 操作 | 行列式变化 |
|---|
| 交换两行 | 变号 |
| 某一行乘 k | × k |
| 某一行加另一行的倍数 | 不变 |
a1a2a3b1+d1b2+d2b3+d3c1c2c3=a1a2a3b1b2b3c1c2c3+a1a2a3d1d2d3c1c2c3可以写成拆开方式的,不影响运算结果。
对应成比例,值为0#
321142463=0301102403=0在第一个行列式中,第二列是第一列的2倍,所以是0
在第二个行列式中,只要有0行,可以是任意一行的0倍,所以最终值也为0。
行列式的计算#
二阶行列式#
题1:计算1221计算方法:主对角线-副对角线,也就是 1×1-2×2=-3
三阶行列式#
题2.计算D=122−11110−1上三角行列式计算方法:想办法把主对角线下方变为0,类似:
a1100a12a220a13a23a33=a11a22a33计算思路:
- 使用第二行减去2倍的第一行:
- 使用第三行减去2倍的第一行:
- 使用第三行减去第二行:
- 最终式子为:
100−1301−2−1最终值为:1∗3∗−1=−3四阶行列式的计算#
题3.计算D=3−521110−5−13132−4−1−3
技巧:我们希望用于变换的第一行为1,这样倍数处理比较方便。观察到第五行为1,此时交换第五行和第一行,先把整体值变为负的。
接下来,使r2 - r1,r4 + 5r1,此时观察到:
−10003−8216−141−22−6−17发现第三行存在1和-1,而且2是8和16的公因数,继续使用技巧,交换第二行和第三行,于是得到:
100032−816−114−22−1−67以此类推,最后会出现不得不使用分数乘法才能约掉的情况,直接相乘即可。最终得到:
1010003200−11402−1−521第一类特殊行列式#
题4.计算D=3111131111311113特点:每一行或者每一列的值相加都是相等的。
解决办法:
- 将所有行添加到第一行
- 提取公因子
- 用第一行去消其他行
如此操作之后得到:
6111631161316113此时提出6,得到:
61111131111311113用第一行分别消去其他行即可。
第二类(箭形)行列式的计算#
题5.箭型行列式Dn=1234220030304004定义:把所有非0连接起来,发现是个箭头形状。
解题思路:对于箭型,不使用行的变化,而使用列的变化去消除。
解:Dn=1234220030304004c1−c2−1034220030304004c1−c3−4004220030304004c1−c4−8000220030304004其实还是很简单的,最终的计算结果略,答案为-192
行列式的展开#
余子式定义:把行列式中某个元素所在的“行和列划掉”,剩下的小行列式,就叫这个元素的余子式
例:
147258369我们求元素
a12=2的余子式。删掉:第1行、第2列 剩下:
4769此时计算结果为36-42=-6
这个就是余子式。
代数余子式:代数余子式 = 余子式 × 一个符号(±)
代数余子式的符号由这个决定:
Aij=(−1)i+jMij这个非常简单啊,没什么好说的。
使用行列式的展开计算行列式的值:
D=ai1Ai1+ai2Ai2+⋯+ainAin(i=1,2,3…n)D=a1jA1j+a2jA2j+⋯+anjAnj(j=1,2,3…n)两种方法都能轻松求出来。
例:
解:按第一行展开D=121213312=1A11+2A12+3A13=1×(−1)1+11312+2×(−1)1+22112+3×(−1)1+32113=−1−6+15=8定理:某行或某列元素与另一行或另一列的代数余子式之积相加为0。
例题:
D=31−12−513−4201−11−53−3第一问:
3A31−5A32+2A33+A34显然,根据刚才的定理,直接得出0
第二问:
A11+A12+A13+A14等价于用这个系数代替原来式子的i行(在这里i=1),也就是:
=11−12113−4101−11−53−3解这个行列式就行。
第三问:
M11+M21+M31+M41先把m余子式转化为a代数余子式:
(−1)1+1A11+(−1)2+1A21+(−1)3+1A31+(−1)4+1A41=A11−A21+A31−A41计算方法如2。
范德蒙行列式#
D=1aa2a31bb2b31cc2c31dd2d3这是一个范德蒙行列式,公式如下:
D=(b−a)(c−a)(d−a)(c−b)(d−b)(d−c)
矩阵的三则运算#
小注意:矩阵只有三则运算,矩阵本身没有除法。
行列式和矩阵的区别:
行列式:
D=113231342矩阵:
A=113231342B=(112334)C=113231本质不同:
行列式最终计算结果是一个数值;矩阵只是数字数表,本身没有大小。
阶数要求
行列式必须是n 行 n 列(方阵);矩阵可以是n×m,行列数可以不相等。
数乘运算(必考坑)
- λ∣A∣:只需要把行列式任意一行 / 一列全体乘λ
- λA:矩阵里每一个元素都要乘λ
加减运算
行列式:两个数直接加减;
矩阵:必须同型矩阵(行列数完全一致),才能对应元素相加减。
从属关系
只有方阵型矩阵,才有对应的行列式。
同型矩阵的加法:
(1324)+(5768)=(1+53+72+64+8)=(610812)非常简单,直接相加就是了。
同型矩阵的乘法和行列式不同:
2A=2⋅111121131=1×21×21×21×22×21×21×23×21×2=222242262不同形的矩阵,要进行乘法,需要符合如下要求:
题2:A=(211−103),B=1013−1−3,求 AB, BA前行乘后列:Am×n⋅Bn×s=Cm×sAB=(211−103)1013−1−3=(2×1+1×0+0×11×1+(−1)×0+3×12×3+1×(−1)+0×(−3)1×3+(−1)×(−1)+3×(−3))BA=1013−1−3(211−103)=1×2+3×10×2+(−1)×11×2+(−3)×11×1+3×(−1)0×1+(−1)×(−1)1×1+(−3)×(−1)1×0+3×30×0+(−1)×31×0+(−3)×3
转置矩阵#
定义:把第 i 行第 j 列的元素,变成第 j 行第 i 列。俗称列变行,行变列。
设 α=123,β=101,求 αTβ, αβTαTβ=(123)101=1×1+2×0+3×1=4非常简单,就不多写了。
伴随矩阵#
定义:把每个位置的代数余子式算出来,然后转置。
2)伴随矩阵 A∗=A11A12⋮A1nA21A22⋮A2n⋯⋯⋱⋯An1An2⋮Ann由于这种计算方式非常复杂,一般不使用,知道就行。
单位矩阵#
定义:主对角线为1,其余都为0的矩阵,就是单位矩阵。单位矩阵的特点是,行列式值为1,并且乘以任何矩阵,结果都为任何矩阵。
E=(1001)E=100010001∣E∣=1EA=AE=A
逆矩阵#
定义:如果一个方阵 A,存在一个矩阵 B,使得:AB=BA=I,那么:B 就叫 A 的逆矩阵。说人话就是可以把原矩阵抵消掉的那个矩阵。
AB=BA=E 则 B 为 A 的逆矩阵,记 B=A−1; 即:AA−1=E在这里,E为单位矩阵。
求逆矩阵的基本公式(很少用):
公式:A−1=∣A∣A∗充要条件:|A| ≠ 0
矩阵的行列式计算#
1)转置矩阵性质
(AB)T=BTAT(AT)T=A(kA)T=kAT(A±B)T=AT±BT2)伴随矩阵性质
(AB)∗=B∗A∗∣A∗∣=∣A∣n−1A∗=∣A∣A−1(A可逆)(kA)∗=kn−1A∗3)逆矩阵性质
(AB)−1=B−1A−1(kA)−1=k1A−1(A−1)−1=A(AT)−1=(A−1)T(An)−1=(A−1)n4)矩阵的行列式
∣A∣=∣AT∣∣kA∣=kn∣A∣∣AB∣=∣BA∣=∣A∣∣B∣∣A−1∣=∣A∣1题目1:
题1. 设A为三阶矩阵,已知∣A∣=2.求 ∣3A∣, ∣A−1∣, ∣A∗∣解:∣3A∣∣A−1∣∣A∗∣=33∣A∣=27×2=54=∣A∣1=21=∣A∣3−1=22=4题目2:
题2. 设A,B都是n阶矩阵,且∣A∣=3,∣B∣=2,则 31A∗B−131A∗B−1=31A∗⋅B−1=(31)n∣A∗∣⋅∣B∣1=(31)n⋅∣A∣n−1⋅21=31题目3:
题3. 设A为n阶矩阵,且∣A∣=2,则 (−41A)−1+A∗(−41A)−1+A∗=−4A−1+∣A∣A−1=−4A−1+2A−1=−2A−1=(−2)n⋅∣A−1∣=(−2)n⋅21=(−1)n⋅2n−1这个是必考题,一定需要掌握。
初等行变化#
初等行变化分为三个:
注意!换行之后,不加任何符号。并且用箭头连接表示变化,而不是等于号。
阶梯型矩阵:如果有0行,0行全部在矩阵最下面。每个接替首项即为主元,主元以此往右。阶梯型不是唯一的。
最简型:主元为1,主元所在的列,其余元素都为0。
意义:求出阶梯型可以很容易求矩阵的秩,求出最简型能求很多东西,如逆矩阵,特征向量等。
题1:若 A=12111−1−100, 求 A−1可以利用初等行变换来简单求解:
解:(A⋮E)=12111−1−100⋮⋮⋮100010001先接一个单位矩阵,如果求出这种变换:
100010001⋯⋯⋯00−131313231−32−31左侧变为单位矩阵,那么右侧就是原来矩阵的逆矩阵。
简单情况也可以用口诀来做题:
题2:若 A=(1232),求 A−1口诀:主对调,次反号,除以值A=(acbd)A−1=ad−bc1(d−c−ba)可以很轻松的求出。
例题:
题3:设 A=41−1212303,且 AX=A+2X,求 X需要知道:
- 矩阵没有除法,想要做类似除法的操作,只能乘以矩阵的逆
- 提公因子时,没有矩阵的项得提出来一个单位矩阵。
AX &= A+2X \\
AX-2X &= A \\
(A-2E)X &= A \\
(A-2E)^{-1}(A-2E)X &= (A-2E)^{-1}A由于矩阵的性质根据逆矩阵性质 (A−2E)−1(A−2E)=E,单位矩阵 EX=X
X=(A−2E)−1A解:
解:X=(A−2E)−1AA−2E=21−12−12301
矩阵的秩#
题1:已知矩阵 A=112123−110314,求 R(A)定义:矩阵的秩,即为主元的个数,需要先化简。
解:A=112123−110314→100111−1223−2−2→100110−1203−20即 R(A)=2例题:
题2:设三阶矩阵 A=x111x111x,试求矩阵 A 的秩A=x111x111x→11x1x1x11→1001x−1−(x−1)x−(x−1)1−x2→1001x−10x−(x−1)−(x+2)(x−1)对最终结果进行分类讨论:
①当x=1且x=−2时,R(A)=3②当x=1时,R(A)=1③当x=−2时,R(A)=2矩阵的秩的性质:
① Am×nR(A)≤min{m,n}② A为方阵R(A)=n⟺∣A∣=0,R(A)<n⟺∣A∣=0③ R(AT)=R(A)=R(kA)(k=0)④ R(AB)≤R(A),R(AB)≤R(B)
向量组#
a=(1,1)T二维向量b=(1,2,3)T三维向量c=(2,0,1,4)T四维向量a1=(1,2,−1)T,a2=(3,2,0)T,a3=(3,6,8)TA=(a1,a2,a3)=12−1320368例题:
题1:α1=(1,0,0)T, α2=(0,1,0)T, α3=(−1,0,1)T, β=(0,5,−9)T,用α1,α2,α3线性表示β解:设 k1α1+k2α2+k3α3=βk1100+k2010+k3−101=05−9将其转换为一个方程组求解:
⎩⎨⎧k1×1+k2×0+k3×(−1)=0k1×0+k2×1+k3×0=5k1×0+k2×0+k3×1=−9解得⎩⎨⎧k1=−9k2=5k3=−9β=−9α1+5α2−9α3
线性相关#
定义:
①存在一组不全为0的数k1,k2,…,km,使k1α1+k2α2+⋯+kmαm=0则称向量组线性相关,否则线性无关②若R(α1,α2,…,αm)<m,则向量组线性相关;若R(α1,α2,…,αm)=m,则向量组线性无关③极大无关组例:三维坐标中 α1=(1,0,0)T, α2=(0,1,0)T, α3=(0,0,1)T任给一个三维向量 α4=(2,3,6)T都可以用 α1,α2,α3 表示α4=2α1+3α2+6α3所以 α1,α2,α3 就是三维向量组 α1,α2,α3⋯αm 的一个极大无关组必考类型的题:
题2. 求向量组α1=(−2,1,0,3)T, α2=(1,−3,2,4)T, α3=(3,0,2,−1)T, α4=(2,−2,4,6)T的极大无关组,并将其余向量用此极大无关组线性表示。先把a1 a2 a3 a4列成一个四行四列的矩阵。
1000010000101110①R(A)=3②极大无关组为α1,α2,α3③α4=α1+α2+α3在这里,由于a4可以被a1 a2 a3表示出来,所以a4不是最大无关组。